Wenn es um Straßenwalzen geht, ist es notwendig, eine kurze Einführung in die Entwicklung der Verdichtungstechnologie zu geben. Schon in der Antike nutzten die Menschen die Hufe und Füße von Vieh, um den Boden zu treten, zu kneten und zu verdichten, um das Fundament von Häusern zu behandeln, Dämme zu verdichten und Flussufer zu verdichten. Vor der Mitte des 20. Jahrhunderts stützte sich der westliche Straßenbau hauptsächlich auf Schotterpflaster, und die Verdichtung beruhte hauptsächlich auf natürlichem Rollen durch Fahrzeuge. Erst mit der Erfindung der Steinwalze im Jahr 1858 wurde die Entwicklung von Schotterpflaster gefördert, und die Verwendung von Pferdewalzen zur Verdichtung kam allmählich auf. Dies ist der früheste Prototyp von Straßenwalzen. Im Jahr 1860 tauchten in Frankreich Dampfwalzen auf, die die Bautechnologie und Qualität von Schotterpflaster weiter förderten und verbesserten und den Fortschritt beschleunigten. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts wurde allgemein anerkannt, dass Schotterpflaster zu dieser Zeit das beste Pflaster war, und es wurde weltweit gefördert. Das Konzept der Verdichtung wurde den Menschen allmählich bekannt, und Straßenwalzen tauchten auch auf verschiedenen Straßenbaustellen auf. Mitte des 4. Jahrhunderts verlieh die Erfindung des Verbrennungsmotors der Entwicklung von Verdichtungsgeräten großen Schwung. Die erste Walze mit Verbrennungsmotorantrieb wurde Anfang des 20. Jahrhunderts entwickelt. Anschließend kam die Reifenwalze auf den Markt, und die Schaffußwalze und die Leichtradwalze wurden fast gleichzeitig hergestellt. Man hat die Verdichtungswirkung der statischen Walze untersucht und ist davon überzeugt, dass eine Erhöhung des Gewichts der Walze ihren Liniendruck erhöhen und dadurch die Verdichtungswirkung verbessern kann. Daher widmete man sich über einen beträchtlichen Zeitraum der Entwicklung von Walzen mit großer Tonnage, wobei die größte Reifenwalze über 200 Tonnen wog. Während dieser Zeit spiegelten sich die Änderungen bei den Walzen jedoch hauptsächlich in Verbesserungen bei Leistung und Aussehen wider.
